今回は逆運動学について解説します。
逆運動学の解説にはどうしても数式が多く出てきてしまうのですが、ipython notebookを使って実際に手を動かしながら学べる解説になっていますので、ぜひ遊んでみてください。
では、以下のURLへ飛んでください。 http://devrt.tk/note/github/devrt/inverse-kinematics-primer/blob/master/notebooks/inverse-kinematics-primer-ja.ipynb
今回は逆運動学について解説します。
逆運動学の解説にはどうしても数式が多く出てきてしまうのですが、ipython notebookを使って実際に手を動かしながら学べる解説になっていますので、ぜひ遊んでみてください。
では、以下のURLへ飛んでください。 http://devrt.tk/note/github/devrt/inverse-kinematics-primer/blob/master/notebooks/inverse-kinematics-primer-ja.ipynb