工場でのピッキング作業を想定したシミュレーションモデルの公開を開始しました。

この教材を使って今回は画像処理を使った位置姿勢推定について解説します。

ipython notebookを使って実際に手を動かしながら学べる解説になっていますので、ぜひ遊んでみてください。

では、以下のURLへ飛んでください。 http://devrt.tk/note/github/devrt/world-robot-picking/blob/master/noteboooks/object-segmentation-ja.ipynb