OpenJSCADは、プログラミング感覚で3Dモデルを作成できるOpenSCADをWebGL技術を使ってブラウザ上で動くようにしたライブラリです。
OpenSCAD言語以外にもJavaScriptを使ってモデル開発することができます。
今回、OpenJSCADを使ってロボットシミュレーションモデルが作成できるようにVRMLモデル出力機能を実装したものを以下のURLで公開開始しました。
キャタピラらしきモデルを作成中の図
VRMLへのエクスポートは以下のボタンから
Choreonoidに読み込んだ図(モデルの寸法が大きすぎた、、、)
勢いでジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ(https://jvrc.org/)に申し込んでしまい、今頃いそいそとモデルを作っているわけです。